Sebuah programmable logic controller, PLC, atau Programmable controller adalah komputer digital yang digunakan untuk otomatisasi proses elektromekanis biasanya industri, seperti kontrol mesin di lini pabrik perakitan, wahana hiburan, atau lampu. PLC digunakan di banyak mesin, di banyak industri. PLC dirancang untuk beberapa pengaturan input digital dan analog dan output, suhu berkisar diperpanjang, kekebalan terhadap gangguan listrik, dan ketahanan terhadap getaran dan dampak. Program untuk mengendalikan operasi komputer biasanya disimpan dalam baterai yang didukung-up atau memori non-volatile. Sebuah PLC adalah contoh dari " keras" sistem real-time sejak hasil output yang dihasilkan harus dalam menanggapi masukan dalam kondisi waktu yang terbatas, jika tidak akan menghasilkan operasi.
Sebelum PLC, kontrol, pengurutan, dan keselamatan berpaut logika untuk pembuatan mobil terutama terdiri dari relay, cam timer, gendang sequencer, dan berdedikasi pengendali loop tertutup. Karena ini bisa berjumlah ratusan atau bahkan ribuan, proses untuk memperbarui fasilitas untuk tahunan model perubahan-over sangat memakan waktu dan mahal, karena listrik diperlukan untuk individual rewire relay untuk mengubah karakteristik operasional mereka.
Komputer digital, menjadi tujuan umum perangkat diprogram, segera diterapkan untuk mengendalikan proses industri. Awal komputer yang dibutuhkan programmer spesialis, dan operasi pengendalian lingkungan yang ketat untuk suhu, kebersihan, dan kualitas daya. Menggunakan komputer untuk keperluan umum untuk pengendalian proses diperlukan melindungi komputer dari kondisi lantai pabrik. Komputer kontrol industri akan memiliki beberapa atribut: itu akan mentolerir lingkungan toko-lantai, akan mendukung diskrit ( bit-bentuk) input dan output dengan cara mudah extensible, tidak akan memerlukan tahun pelatihan untuk menggunakan, dan itu akan mengizinkan operasinya dipantau. Waktu respons dari setiap sistem komputer harus cukup cepat untuk menjadi berguna untuk kontrol; kecepatan yang bervariasi sesuai dengan sifat dari proses yang diperlukan. [ 1] Karena banyak proses industri memiliki rentang waktu dengan mudah diatasi dengan waktu respon milidetik, modern ( cepat, kecil, dapat diandalkan) elektronik sangat memudahkan membangun pengendali terpercaya, terutama karena kinerja dapat diperdagangkan off untuk keandalan.
Pada tahun 1968 GM Hydra-Matic ( divisi transmisi otomatis dari General Motors) mengeluarkan permintaan proposal untuk pengganti elektronik untuk sistem estafet terprogram berdasarkan kertas putih yang ditulis oleh insinyur Edward R. Clark. Proposal pemenang berasal dari Bedford Associates dari Bedford, Massachusetts. PLC pertama, ditunjuk proyek Eighty-fourth yang 084 karena itu Bedford Associates ' , adalah hasilnya [ 2] Bedford Associates memulai sebuah perusahaan baru yang didedikasikan untuk pengembangan, manufaktur, penjualan, dan melayani produk baru ini: . Modicon, yang berdiri untuk Modular Digital Controller. Salah satu orang yang bekerja pada proyek itu Dick Morley, yang dianggap sebagai " bapak" dari PLC. [ 3] Modicon merek yang dijual pada tahun 1977 untuk Gould Elektronik, kemudian diakuisisi oleh perusahaan Jerman AEG dan kemudian oleh Perancis Schneider Electric, pemilik saat ini.
Salah satu model pertama 084 dibangun sekarang dipajang di markas Modicon di North Andover, Massachusetts. Hal itu disampaikan kepada Modicon oleh GM, ketika unit sudah pensiun setelah hampir dua puluh tahun tanpa gangguan layanan. Modicon menggunakan 84 moniker pada akhir dari berbagai produk hingga 984 dibuat dengan
